RealityKit-在特定点向实体添加力量

RealityKit – Add force to Entity at specific point(RealityKit-在特定点向实体添加力量)

问题描述

我有我的实体，也有物理实体，我用if let语法检查它：

if let scoot = scooter as? HasPhysics { ... }

这是咒语我能够通过使用UITapGestureRecognizer让用户点击这只是我希望使用swipe或pan手势的第一次迭代。

// I can get the location of the tap in the arView
let location =  sender.location(in: arView)

// I can use this three approaches both of them returns me the Entity not sure which to use though
let hittest = arView.hitTest(location)
let results = arView.raycast(from: location, allowing: .existingPlaneInfinite, alignment: .any)
let entity = arView.entity(at: location)

在这个阶段，我需要在攻丝撞击点施加力。由于我在使用TAP的迭代中，力总是相同的(在下一次迭代中，我想用碰撞的速度/向量计数，并以更大的力以更快的速度手势推我的对象)。

我只想确保对象的行为正确。这可能吗？

推荐答案

我认为您需要以下方法。

首先，应用为给定实体激活冲突的generateCollisionShapes(...)实例方法。

func generateCollisionShapes(recursive: Bool)

其次，使用ray(...)方法返回可选的tuple：

@MainActor func ray(through screenPoint: CGPoint) -> (origin: SIMD3<Float>, 
                                                   direction: SIMD3<Float>)?

第三，使用返回CollisionCastHit集合的arView.scene.raycast(...)方法：

       func raycast(origin: SIMD3<Float>, 
                 direction: SIMD3<Float>, 
                    length: Float = 100, 
                     query: CollisionCastQueryType = .all, 
                      mask: CollisionGroup = .all, 
relativeTo referenceEntity: Entity? = nil) -> [CollisionCastHit]

CollisionCastHit的实例可以提供4个子属性：

CollisionCastHit().position
CollisionCastHit().entity
CollisionCastHit().distance
CollisionCastHit().normal

最后，你已经知道了力的矢量...

entity.physicsMotion?.linearVelocity = SIMD3<Float>()

或者，您可以使用物体围绕其质心的角速度。

entity.physicsMotion?.angularVelocity = SIMD3<Float>()

这篇关于RealityKit-在特定点向实体添加力量的文章就介绍到这了，希望我们推荐的答案对大家有所帮助，也希望大家多多支持编程学习网！