这篇文章主要为大家详细介绍了Unity实现已知落点和速度自动计算发射角度,文中示例代码介绍的非常详细,具有一定的参考价值,感兴趣的小伙伴们可以参考一下
本文实例为大家分享了Unity已知落点和速度自动计算发射角度的具体代码,供大家参考,具体内容如下
在发射物已知落点和速度的情况下如果刚体应用重力,不容易算出发射角度,以下为计算过程
/// <summary>
/// 挂载到发射器上即可
/// </summary>
public class Rotate : MonoBehaviour
{
public GameObject prefab; //发射物
public float speed; //发射物速度
public bool 抛射 = false; //抛射:仰角 > 45°,否:仰角 < 45°
Ray RayMouse;
Vector3 direction;
Quaternion rotation;
void Update()
{
if (Input.GetMouseButtonDown(0))
{
GameObject go = Instantiate(prefab, transform.position, transform.rotation);
go.AddComponent<Rigidbody>().velocity = go.transform.forward * speed;
}
RaycastHit hit;
RayMouse = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
if (Physics.Raycast(RayMouse.origin, RayMouse.direction, out hit, Mathf.Infinity))
{
RotateToMouseDirection(gameObject, hit.point);
}
}
/// <summary>
/// 执行整体旋转
/// </summary>
/// <param name="obj">旋转的物体(自身)</param>
/// <param name="destination">目标点(鼠标指向)</param>
void RotateToMouseDirection(GameObject obj, Vector3 destination)
{
direction = destination - obj.transform.position;
rotation = Quaternion.LookRotation(direction);
Vector3 finalAngle = rotation.eulerAngles;
float targetAng = Angle(destination);
finalAngle = new Vector3(-targetAng, finalAngle.y, finalAngle.z);//注意正负
obj.transform.localRotation = Quaternion.Euler(finalAngle);
}
/// <summary>
/// 自动计算x欧拉角,即仰角
/// </summary>
/// <param name="target">目标点坐标</param>
/// <returns></returns>
float Angle(Vector3 target)
{
float angleX;
float distX = Vector2.Distance(new Vector2(target.x, target.z), new Vector2(transform.position.x, transform.position.z));
float distY = target.y - transform.position.y;
float posBase = (Physics.gravity.y * Mathf.Pow(distX, 2.0f)) / (2.0f * Mathf.Pow(speed, 2.0f));
float posX = distX / posBase;
float posY = (Mathf.Pow(posX, 2.0f) / 4.0f) - ((posBase - distY) / posBase);
if (posY >= 0.0f)
{
if (抛射) //字段
angleX = Mathf.Rad2Deg * Mathf.Atan(-posX / 2.0f + Mathf.Pow(posY, 0.5f));
else
angleX = Mathf.Rad2Deg * Mathf.Atan(-posX / 2.0f - Mathf.Pow(posY, 0.5f));
}
else
{
angleX = 45.0f;
}
return angleX;
}
}
实际效果
抛射效果
以上就是本文的全部内容,希望对大家的学习有所帮助,也希望大家多多支持得得之家。
沃梦达教程
本文标题为:Unity实现已知落点和速度自动计算发射角度
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