2D Euclidean vector rotations(二维欧几里得矢量旋转)
问题描述
我有一个位于坐标 (0, 1)
的欧几里得向量 a
.我想将 a
绕原点旋转 90 度(顺时针):(0, 0)
.
I have a euclidean vector a
sitting at the coordinates (0, 1)
.
I want to rotate a
by 90 degrees (clockwise) around the origin: (0, 0)
.
如果我对这应该如何工作有正确的理解,旋转后的结果 (x, y) 坐标应该是 (1, 0)
.如果我将它旋转 45 度(仍然是顺时针),我会期望得到的坐标为 (0.707, 0.707)
.
If I have a proper understanding of how this should work, the resultant (x, y) coordinates after the rotation should be (1, 0)
.
If I were to rotate it by 45 degrees (still clockwise) instead, I would have expected the resultant coordinates to be (0.707, 0.707)
.
theta = deg2rad(angle);
cs = cos(theta);
sn = sin(theta);
x = x * cs - y * sn;
y = x * sn + y * cs;
使用上述代码,angle
值为 90.0 度,结果坐标为:(-1, 1)
.我他妈的很困惑.以下链接中的示例肯定代表上述相同的公式吗?
Using the above code, with an angle
value of 90.0 degrees, the resultant coordinates are: (-1, 1)
.
And I am so damn confused.
The examples seen in the following links represent the same formula shown above surely?
我做错了什么?还是我误解了向量是如何旋转的?
What have I done wrong? Or have I misunderstood how a vector is to be rotated?
推荐答案
你应该从函数中移除变量:
you should remove the vars from the function:
x = x * cs - y * sn; // now x is something different than original vector x
y = x * sn + y * cs;
创建新坐标变为,避免在到达第二行之前计算x:
create new coordinates becomes, to avoid calculation of x before it reaches the second line:
px = x * cs - y * sn;
py = x * sn + y * cs;
这篇关于二维欧几里得矢量旋转的文章就介绍到这了,希望我们推荐的答案对大家有所帮助,也希望大家多多支持编程学习网!
本文标题为:二维欧几里得矢量旋转
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